Контролерът измерва температурата на пастьоризираното мляко на изхода на пластинчатия топлообменник и регулира мощността на топлообменника чрез регулиране разхода на пара. За целта контролерът е оборудван с 2 управляващи релета, с чиято помощ се отваря или затваря мотор-вентил. Ако контролираната температура се отклони от зададената, контролерът отваря или затваря на стъпки мотор-вентила до връщане на температурата в желаните граници. В този случай нито един от релейните изходи не е активиран и мотор-вентилът не се движи. Използват се следните закони за управление: ПД или ПИД за мотор-вентил (стъпков ПИД).
Системи с променящо се във времето задание (програма)
В много технологични процеси (например: сушене, стерилизация, изпичане на керамика, термична обработка на метали, багрене и др.) се изисква водене